一种基于改进光流法的电子稳像算法

针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点,提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法。算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点,并提出基于金字塔改进光流模型,实现抖动视频序列的全局运动矢量计算。为克服机载图像中局部运动目标和移动背景的影响,利用RANSAC算法去除误匹配点,提出稳像参考帧的动态更新机制。针对矿下机载摄像抖动的不确定性,运用均值滤波求解运动补偿矢量,在保留主动运动的同时过滤随机抖动。理论分析和实验结果表明,提出的算法不仅保留了光流法获取运动矢量的精度,而且提高了算法的实时性,对于煤矿井下机载抖动视频序列具有较好的稳像效果。     

基于三电平3D-SVPWM的四桥臂有源电力滤波器

在低压电力系统的供电方式中,三相四线制以其特有的优越性在工业中得到广泛应用,因此解决谐波以及负载不平衡的问题也日益迫切.为此,基于三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法,针对三相四桥臂拓扑结构有源电力滤波器(APF)进行了研究,重点分析了谐波抑制及零序电流的补偿.使用仿真和实验进行了验证,结果表明该方法具有良好的补偿效果.     

基于窗口的自适应中值滤波算法

滤波窗口是影响椒盐噪声滤除效果的重要因素。针对自适应中值滤波算法(RAMF)的不足,提出了一种基于窗口的自适应中值滤波算法。该算法分为噪声的检测和滤除两部分。在噪声检测部分,主要通过混合窗口检测出准噪声点,将其用窗口中值代替,而其余信号点保持不变。重复此方法,直至所有的准噪声点处理完毕。然后,在噪声滤除部分,主要根据噪声密度选择合适的最大滤波窗口半径,进而实现噪声滤除。最后,为验证算法的有效性开展了仿真研究,仿真结果表明本算法对椒盐噪声的滤除具有很好的效果,增强了图像的清晰度。     

近红外静脉图像可视化算法

目前的静脉访问辅助设备通常利用近红外成像技术采集静脉图像。在直方图均衡化增强静脉图像的基础上,针对手背静脉穿刺辅助装置的实时性要求,本文提出按键触发检测的方式来实现静脉血管宽度可视化算法。该算法在医护领域进行实际系统的临床应用,可有效提高静脉访问成功率、减轻医护人员工作难度并造福病人。     

“现代控制理论”课程教学改革研究与探索

本文通过分析“现代控制理论”课程的教学现状,指出教学过程中存在理论内容过多,师生互动较少,教学模式单调,考核方式不科学等问题。针对这些问题,本文从调整教学内容、丰富课堂教学模式、开展课外实践活动、建立交流网站和改进考核方式等方面进行研究和探索,提出了一些改革措施。     

矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计

针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。     

基于PIC16F877A的远程煤矿瓦斯监测系统

以PIC16F877A单片机为控制核心,使用IIC方式利用远程控制芯片P82B96实现远程监测,前端通过CAT9555进行I/O口扩展,同时使用MH-740红外线传感器采集工业现场CH4浓度并且在前端液晶显示器NOKIA5110上显示。定时读取现场数据,若发现浓度过高,及时控制CAT9555的I/O口实现对声光报警器的控制。     

瓦斯引爆能量自动测控装置

设计了1种基于ATmega128能够精确测量引爆瓦斯最小能量的瓦斯引爆能量测控装置。该装置控制高压放电引爆瓦斯气样,可以通过对点火电压的控制以及电流、紫外线的检测,完成瓦斯的引爆实验和参数监测,从而得到引爆不同浓度瓦斯所需的最小能量。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。